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为了解决传统目标跟踪算法在目标发生旋转、变形等情况下容易丢失的缺陷,提出了首先使用Harris角点算法提取几个目标角点特征,光流法进行匹配点配准,最后采用重心算法确定目标脱靶量的跟踪方法.利用了角点提取算法具有运算速度快且能代表目标形状特征的特点以及光流配准具有匹配精度高的优点.实验结果表明,该方法具有较高的跟踪精度,对于目标旋转、变形、遮挡都具有很高的鲁棒性.