【摘 要】
：
采用低成本的MEMS惯性传感器搭建了捷联惯导系统硬件平台,在此基础上对SINS/GPS组合导航系统进行实验研究。实验结果表明:系统精度比单纯的惯导系统高,接近GPS精度,达到了使
论文部分内容阅读
采用低成本的MEMS惯性传感器搭建了捷联惯导系统硬件平台,在此基础上对SINS/GPS组合导航系统进行实验研究。实验结果表明:系统精度比单纯的惯导系统高,接近GPS精度,达到了使用要求。同时,给出了MEMS捷联惯导系统的姿态解算算法,并进行实验验证。
A low cost MEMS inertial sensor is used to build the SINS / GPS system hardware platform. On this basis, the SINS / GPS integrated navigation system is studied experimentally. The experimental results show that the system accuracy is higher than that of a simple inertial navigation system, close to the GPS accuracy, and meets the requirements of use. At the same time, the attitude calculation algorithm of MEMS strapdown inertial navigation system is given and verified by experiments.
其他文献
目的:研究肝细胞肝癌组织中高尔基体蛋白73(Golgi protein 73)、转化生长因子β1(TGF-β1)及Smad2蛋白的表达情况,及其与肝细胞肝癌病例临床病理特征之间的关系,初步探讨GP73
2 《礼记》中记载的大型真菌及对近年来食用菌论著中引用的述评2．1 近年来食用菌著作和论文引用《礼记》中的大型真菌举例2．1．1 引用《礼记》中的“芝 ……皆人君燕食所加庶羞也
为了充分利用姿态量测信息来提高组合导航系统的姿态精度，以联邦滤波为基础，研究了以姿态、位置和速度信息作为观测量的多信息融合导航技术，分析并提出了适合工程使用的联邦滤波
本文在分析高校艺术类专业设置普遍性问题的基础上,提出闽江学院美术学院应依托地域性艺术资源（特别是脱胎漆艺资源）推进专业建设,具体做法是：挖掘脱胎漆艺资源,服务于教师科研,
漆艺教育应向开放型、研究型、综合型方向发展，具体内容从三个方面展开：1．漆艺作为纯艺术的表现与开拓。2．漆艺作为传统文化艺术的继承与发展。3．漆艺作为环保材料在现代科技产品
对于Stewart并联结构的六维力传感器,应用并联机器人机构学理论,根据传感器的静态数学模型,研究当坐标系建立在下平台的几何中心处时,传感器的力矩各向同性指标.利用空间模型
"费用粘性"概念的提出打破了传统的成本习性理论,为管理者对成本费用的管理提供了新的思路,同时,也为信息使用者决策提供了更加客观的依据。笔者从盈余管理的角度分析管理层
<正>动物福利和动物权利,表面上只有一字之差,但其内涵及外延却千差万别,正所谓失之毫厘,谬以千里。动物福利是指动物应该从痛苦中解脱出来,由人类来履行这一责任。动物福利
移动新技术在教育领域的应用催生了一种崭新的学习形式—移动学习。随着移动技术的日益发展,移动学习技术的智慧化和智能化,移动学习在国内外的深入开展已革新了学习者传统的
延安时期是中国共产党在特殊的战争条件下开始局部执政并呈现政治清明的光辉的历史时期。党把自身建设视作一项伟大工程,并在正确开展党内政治生活方面创造了宝贵而丰富的历