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针对超磁致伸缩致动器模型建立和精确位移控制存在的不足，推导了超磁致伸缩致动器系统带有时滞特性的线性化模型，把Levy法和遗传算法相结合，对推导的模型进行了辨识，通过开环实验验证了模型的准确性和稳定性；针对致动器系统准静态控制，提出了一种基于单纯形法的PID控制参数两步整定法。实验结果表明，利用该方法设计的PID控制器相对于传统PID控制，系统的超调量降低了17.69%，调节时间缩短了4ms，验证了控制器的精度和稳定性。