【摘 要】
：
汽车碰撞危险辨识与预警是智能防撞系统的关键技术之一，为了解决现有的防撞系统在复杂交通环境下虚警率较高、灵活性差的问题，本文对“人-车-路”多因素影响下的汽车碰撞危险辨
【机 构】
：
武汉理工大学智能运输系统研究中心,水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉理工大学自动化学院
论文部分内容阅读
汽车碰撞危险辨识与预警是智能防撞系统的关键技术之一，为了解决现有的防撞系统在复杂交通环境下虚警率较高、灵活性差的问题，本文对“人-车-路”多因素影响下的汽车碰撞危险辨识方法进行了研究．综合考虑驾驶员、车间距、路面等因素对行车安全性的影响，并基于车路协同平台获取相关信息，应用态势评估理论建立汽车碰撞危险评估模型．在该模型的基础上，结合变精度粗糙集理论形成汽车碰撞危险态势评估规则．应用属性加权相似度方法比较当前行车状态与决策信息表中所有行车状态的相似程度，得到碰撞危险态势的评估结果．模拟驾驶实验结果表明，该方
其他文献
图书利用率是图书利用评价体系中的一个重要元素,是衡量图书馆藏书质量与服务质量的主要指标之一。本文改进了已有的计算图书利用率的数学模型,给出了一种更为合理的定量分析
研究目的:研究生物支架胶原蛋白结合中医外科治疗慢性创面经典方“生肌玉红膏”调节人源脂肪干细胞（hADSCs）旁分泌促进血管新生的体内外机制。研究内容:提取、分离、培养人来源
目 录$$第一章 总 则$$第二章 设 立$$第三章 规 划$$第四章 保 护$$第五章 管理和服务$$第六章 法律责任$$第七章 附 则$$第一章 总 则$$第一条 为了有效保护和合理利用风景
空间正义思想是当代马克思主义理论研究的重要领域之一。马克思空间正义思想产生于对资本主义社会所存在的非正义性事件以及现象的批判,依据资本原始积累、资本区域扩张、资
"江山代有才人出,各领风骚数百年"。在移动通信领域,目前主流的是4G网,而5G网已开启规模建设。工作了许久的2G、3G网络已经步入了"职业生涯"的末期,全球不少国家的运营商已经
新一轮课程改革正如火如荼的进行,核心素养作为课程改革的关键词,成为教育领域的研究热点。2014年,江苏省教育厅为建设高素质中小学体育教师队伍,颁布《江苏省中小学体育教师职业技能标准(试行)》,作为引领中小学体育教师发展的基本准则。2018年,教育部颁布《普通高中体育与健康课程标准(2017版)》,将体育学科核心素养明确划分为:运动能力、健康行为、体育品德三个维度,并对各个内涵进行了界定。对教师的职
目的探究老年复发难治性多发性骨髓瘤应用来那度胺联合地塞米松治疗的临床疗效。方法随机选择42例在我院接受多发性骨髓瘤诊治的患者,给予所有患者常规剂量的地塞米松联合来
毛花猕猴桃总黄酮成分的含量未见报道．我们采用正交试验法优选毛花猕猴桃总黄酮的超声提取工艺，为毛花猕猴桃药材的开发利用提供科学依据。
淤地坝是一种新型水土流失治理方法,其在改善农业生产条件等方面作出了重要贡献。通过对农业生产中水土流失造成的危害进行详细分析,并应用淤地坝改善水土流失条件,观察其在
近些年来,世界经济快速发展,但是全球变暖等环境问题引发的经济、生态、能源等一系列问题已经引起人类高度关注。寻求低碳经济发展运营模式从而推进全世界低碳经济的快速发展成为21世纪全球博弈的新焦点。而单个企业的低碳运营能力有限,供应链企业间建立联盟战略机制才是实现低碳经济发展竞争优势的重要途径。在严峻的温室气体效应和政府碳交易政策形式下,低碳环保消费者的低碳消费理念和低碳偏好程度逐步增强,但高昂的减排成