【摘 要】
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本文根据摆块机构给定的传力比及摇杆角位移,根据行程速度变化系数k=1的摇杆给定的角位移,提供了这两种机构的最优尺寸综合的简便方法。k=1的曲柄摇杆机构是根据最小传动角最
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本文根据摆块机构给定的传力比及摇杆角位移,根据行程速度变化系数k=1的摇杆给定的角位移,提供了这两种机构的最优尺寸综合的简便方法。k=1的曲柄摇杆机构是根据最小传动角最大及传递力矩最大两种情况进行优化的。摆块机构是根据两极限位置的传递力矩之和最大进行优化的。按照上述目标函数,本文提供了这两种机构的最优尺寸族以供选用。尺寸族中的数据是按照复合形优化方法得到的。
In this paper, based on the given force-transmission ratio of the pendulum mechanism and the angular displacement of the rocker, a simple and convenient method of synthesizing the optimal size of the two mechanisms is provided according to the angular displacement given by the rocker with the coefficient of travel k = 1. The crank rocker mechanism with k = 1 is optimized for both minimum and maximum transmission torques. The pendulum block mechanism is optimized based on the sum of the transmitted torques at two extreme positions. According to the above objective function, this article provides the best dimension families of the two institutions for selection. The data in the dimension family is obtained according to the complex shape optimization method.
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