【摘 要】
：
随着输电线路电压等级的不断提高以及线路规模的不断扩大，巡检工作的质量在保障电力网络运行安全性和稳定性中的作用越来越重要。当前输电线路传统的作业模式和管理方法已经无法适应复杂的输电线路环境，需要加强对智能机器人的应用，促进巡检工作效率的提升，为电力事业的良性发展提供保障。本文对智能机器人在输电线路巡检中的应用进行探讨，希望为输电线路巡检工作的优化提供参考。
论文部分内容阅读
随着输电线路电压等级的不断提高以及线路规模的不断扩大，巡检工作的质量在保障电力网络运行安全性和稳定性中的作用越来越重要。当前输电线路传统的作业模式和管理方法已经无法适应复杂的输电线路环境，需要加强对智能机器人的应用，促进巡检工作效率的提升，为电力事业的良性发展提供保障。本文对智能机器人在输电线路巡检中的应用进行探讨，希望为输电线路巡检工作的优化提供参考。
其他文献
高密县地处山东半岛胶莱谷地，河流众多，暴雨时易遭水患。清末德占青岛之后，筹筑胶济铁路。铁路勘测和修筑至高密时，因铁路为东西走向，而当地河流为南北流向，百姓认为修路会抬高路基、影响泄洪，于是掀起了声势浩大的阻路运动。铁路勘测时，百姓拔掉路标，要求改路，但该诉求被地方官以偶发冲突为由遮蔽。筑路开工后，民众群起阻路反洋，提出改路、多筑涵洞等要求，清政府居中缓和，一面劝谕百姓、听从诉求，一面与德人交涉。袁
针对尾砂充填成本高、固结效果差的问题，本文采用低品质矿渣、粉煤灰等活性材料制备充填胶结料，并对料浆参数进行优化，以期在满足充填要求的前提下，降低充填成本。首先对实验材料进行物化特性分析，采用正交实验和极差分析确定胶结料配比，并分析其水化机理；其次以料浆配比实验分析了胶砂比、质量浓度对充填体强度、料浆流动性和稳定性的影响；最后采用多属性决策模型对料浆参数进行优化，获得了满足矿山要求的料浆优化参数。研
文章从教师、学生、教材三个角度分析了高职院校有机化学传统教学面临的问题，简要介绍了中国国产化学编辑器KingDraw软件的功能。并提出了将KingDraw软件和高职院校有机化学教学进行有机结合，从丰富教师教学手段、转变课堂教学模式、促进学生自我学习三个方面探究了其应用方法和途径。
沿边型自贸试验区的设立体现出我国坚持对外开放、推动区域协调发展的决心。相较于沿海地区，沿边地区对外贸易开放程度与经济发展水平较低，其贸易效应是否达到预期成果需要加以分析。本文基于2014-2021年31省份季度面板数据，通过合成控制法评估了我国自贸试验区政策对沿边区域的贸易效应，并对实证结果进行了安慰剂检验，实证结果表明：一是自贸试验区总体上促进了进出口贸易，但其效果呈与时递减趋势；二是自贸试验区
肠上皮屏障将肠腔中的细菌和病原体与宿主内环境进行分离,成为维持内环境稳态的关键。肠上皮细胞间紧密连接结构和功能缺陷及肠上皮细胞的异常凋亡会使肠上皮屏障通透性增高,造成肠腔内容物移位,引发多种肠道疾病的发生。通过调节紧密连接蛋白的表达和分布及预防肠上皮细胞的异常凋亡来增强肠上皮屏障功能是预防和治疗这些疾病的潜在靶点。国内外大量研究表明,乳酸菌具有增强肠黏膜屏障的益生功能,但从其物质分子角度深入解析其
谚语作为一种富有深刻含义的短句，不仅凝结了一个国家民族的智慧，同时也是了解国家民族文化的一个重要窗口。该文通过对法国谚语中蕴藏的法国文化进行解读，以帮助法语学习者深刻地体会法国人的生活观念与思维方式，减少因中法文化差异而产生的文化误解；同时尝试为语言学习者提供学习法国文化的新途径，亦为法语课堂教学提供新的思路。
近年来，国际产能合作成为国内诸多企业化解产能风险、实现利润新增长点的战略发展方向。海外投资建设项目风险高，需要的资金量大，因此需要进行大量前期论证工作，有意从事国际金融机构融资的项目，还需要得到金融机构的认可，完成融资性可行性研究（Bankable Feasibility Study）。基于融资性可行性研究与工程可行性研究（Engineering Feasibility Study）从名称到内容都
指出在自动扶梯长期运行过程中，运动部件梯级与静止部件梳齿板之间存在相互磨损，主要分为纵向磨损和横向磨损两种形式。两种磨损均会导致相应间隙值增加；也会出现梳齿板和梯级局部材料损失，梳齿和梯级齿厚度减薄，甚至出现梳齿处产生锋锐尖端的现象，这使得自动扶梯的运行存在一定的安全风险。为避免此类风险，应采取强化日常自查、梳齿减薄厚度超过50%时应更换，以及减小梯级左右摆动范围等预防措施。
电力输电线路系统是一种复杂大系统,使其能够稳定、高效运行的前提是需要一套检测效果优良、泛化能力较强的检测系统来对其进行定期巡检。传统的人工巡检模式由于其存在检测效率低、受人为因素干扰严重等缺点已不能适应我国现代化智能电网建设的需求。随着人工智能的发展,利用其中的机器学习技术构建复杂输电线路的检测系统进行视觉处理与分析已经逐渐成为主流。其中最具代表性的就是深度学习图像处理技术,其深层次的卷积神经网络