【摘 要】
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针对一类模态依赖时延的网络控制系统,研究其H∞控制问题.基于马尔可夫跳变理论,通过构造随机的Lyapunov-Krasovskii函数,基于自由权重矩阵方法,得到H∞指标约束下闭环系统随
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院,
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针对一类模态依赖时延的网络控制系统,研究其H∞控制问题.基于马尔可夫跳变理论,通过构造随机的Lyapunov-Krasovskii函数,基于自由权重矩阵方法,得到H∞指标约束下闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了马尔可夫模态依赖的状态反馈H∞控制器的设计方法.仿真实例验证了该设计方法的有效性.
Aiming at a type of networked control system with modal delay-dependent time-delay, the problem of H∞control is studied.According to the Markov transition theory, a closed-loop loop is obtained by constructing a random Lyapunov-Krasovskii function and a free weighting matrix method The sufficient condition of the stochastic stability of the system, and the design method of the state feedback H∞ controller with Markov modal dependence is given. The simulation example proves the validity of the design method.
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