基于控制器的五轴运动数据采集系统设计实现

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采用研华APAX-5580运动控制器搭建系统的硬件平台,利用VB6.0为软件平台开发五轴运动数据采集应用程序系统,通过调用控制器的运动函数数据库实现各轴的指令实时位置、实际位置、运动状态、起始速度、运行速度、运动距离以及系统状态设置和压力传感器信号等数据采集功能模块。经试验验证,数据采集系统具有良好的准确性、稳定性及实用性。
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