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面向过程的IEC-1131-3规范已难以满足机床程表达新的应用需求。为了更好地支持控制器开放式体 面向对象系统实现技术,我们扩展了有限状态机的基本概念,提出了一种机床控制流程表达的分工有限状态机(FSM)的方法,本文首先对分层式FSM的组织方法、特性、形式定义等进行了详细讨论,为了进一步阐明这种方法的表达特性,我们介绍了一种分层式FSM表达的机床控制器总体结构,并讨论了这种结构下的开放性设计表达和