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以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于递归分群的快速碰撞检测算法RDCCD,并将其应用于所开发的仿真平台系统中.初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性.
机器人足球仿真平台中碰撞检测算法研究
【摘 要】
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以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于递归分群的快速碰撞检测算法RDCCD,并将其应用于所开发的仿真平台系统中.初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和
【机 构】
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西北工业大学计算机学院
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2005年7期
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