Feedback linearization of the nonlinear model of a small-scale helicopter

来源 :控制理论与技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xivi1848

【摘要】

：

In order to design a nonlinear controller for small-scale autonomous helicopters,the dynamic characteristics of a model helicopter are investigated,and an integ

【作者】

：

Baoquan SONG Yunhui LIU Caizhi

【机构】

：

CollegeofElectronicScienceandEngineering,DepartmentofMechanicalandAutomationEngineering

【出处】

：

控制理论与技术：英文版

【发表日期】

：

2010年3期

【关键词】

：

自主直升机非线性模型小规模反馈线性化非线性控制器非线性系统模型直升机线性化技术 Feedback linearization Nonlinear

【基金项目】

：

This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （No.60975023）.

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

In order to design a nonlinear controller for small-scale autonomous helicopters,the dynamic characteristics of a model helicopter are investigated,and an integrated nonlinear model of a small-scale helicopter for hovering control is presented.It is prove

其他文献

化妆品中金黄色葡萄球菌和铜绿假单胞菌检测能力验证实施研究

目的:样品制备以及考核方案的设计是化妆品致病菌检测能力验证(PT)计划的难点和核心内容,本研究从金黄色葡萄球菌、铜绿假单胞菌和其生物性状相似的干扰菌的化妆品样品制作技

期刊

化妆品金黄色葡萄球菌铜绿假单胞菌检测能力验证

稳中求进——中央经济工作会议定调2012年中国经济

2011年12月12-14日,在京举行的中央经济工作会议为2012年中国宏观经济调控指明方向,确定了2012年＂稳中求进＂的总基调,并提出了2012年经济工作的主要任务。中央经济工作会议主要

期刊

中央经济工作会议中国经济宏观经济调控国际贸易经济增长金融市场经济形势世界

久工股份年终会在江苏召开

2012年2月9日，久工股份2011年工作总结暨2012年工作动员大会在江苏东台召开。会上，久工股份董事长王喆对公司2011年工作进行了总结并对2012年的工作进行了部署及动员；贺青总经理

期刊

股份江苏董事长总经理

Arbitrage-free interval of American contingent claims under proportional transaction cost

在有比例的办理费用的一个一般连续时间的市场模型，我们导出美国偶然的主张的没有套利的价格的范围。用一条鞅途径，我们获得上面并且美国偶然的主张的更低的 hedging 价格。

期刊

障碍物美国索赔事物处理成本随机过程Hedging American contingent claim Transaction cost

混凝土空心砖抗折性能数值研究

以弹性损伤机理的有限元程序模拟混凝土空心砖的抗折性能．在数值模型中，为了体现混凝土材料的非均匀性，假定单元的材料性能服从韦伯尔分布．利用该模型，可以得到混凝土空心砖在荷载

期刊

数值研究混凝土空心砖抗折均质性numerical study concrete perforated brick bending homogeneity

浅谈住宅结构设计中的常见问题

随着我国国民经济的发展,城市化建设的推进,与之相联系的住宅建设也得到了巨大发展。随着人们生活质量的进步,对住宅的建筑要求也日益的提高,住宅质量的好坏直接关系到居民生

期刊

住宅结构设计问题

266 例辅助生殖技术出生 1-3 岁儿童体格和精神运动发育状况分析

目的：初步评价辅助生殖技术出生儿童的体格和精神运动发育情况。方法：收集通过辅助生殖技术出生的1．3岁儿童266例（单胎160例，双胎106例），随机抽取同期自然妊娠出生的单胎1—3岁儿童1

期刊

生殖技术辅助儿童发育出生体重精神发育迟滞Reproductive techniques assisted Child development Bir

鼓励民间资本投资铁路

2012年5月19日，铁道部发布《关于鼓励和引导民间资本投资铁路的实施意见》，称铁路将“鼓励和引导民间资本依法合规进入铁路领域”，并将规范设置投资准入门槛，创造公平竞争、平等

期刊

民间资本投资铁路准入门槛公平竞争市场环境扶持政策市场准入投资主体

典型群PSLn（q）与20（v，k，1）设计

讨论区传递的2-(v，k，1)设计的分类问题．特别地，利用典型群的子群结构理论来研究自同构群为单群PSLn(q)的区传递，点本原但非旗传递的2-(v，k，1)设计，得到定理设G是一个2-(v，k，1)设计D的区

期刊

组合设计区传递自同构群极大子群design block-transitive automorphism group maximal subgroup

温室智能装备系列之七十六红外热成像检测技术用于农药变量喷洒监测

背景由于大自然中黑体辐射现象,任何物体都依据温度的不同对外进行电磁波辐射。波长为2.0-1000μm的部分称为热红外线。热红外成像利用热红外敏感CCD对物体进行成像,能反映出

期刊

红外热成像检测技术热红外成像红外辐射源装备智能温室监测

Feedback linearization of the nonlinear model of a small-scale helicopter

与本文相关的学术论文