【摘 要】
：
针对具有不同通信时延的多个体系统的一致性问题,提出了一种引入自身时延的一致性协议.根据广义Nyquist判据与Gerschgorin圆盘定理,得到了系统渐近收敛一致的充分条件.在多个
论文部分内容阅读
针对具有不同通信时延的多个体系统的一致性问题,提出了一种引入自身时延的一致性协议.根据广义Nyquist判据与Gerschgorin圆盘定理,得到了系统渐近收敛一致的充分条件.在多个体系统的有向连接拓扑含有一个全局可达节点的条件下,一致收敛的充分条件仅与个体的自身时延、以及个体与邻居个体的连接权值有关.在提出的协议中,引入自身时延能够加速具有通信时延的多个体系统的收敛速度,而通信时延并不影响系统的收敛,但其可以延长收敛时间.此外,得到了系统最终收敛的一致状态的求解方法.仿真结果证明了结论的正确性.
其他文献
<正>美国的佛罗里达州有一个很难见到阳光的地方,那就是位于小镇雷福德的佛罗里达州立监狱死刑犯囚室。2.74米长、1.82米宽、2.89米高,这就是一间典型的死刑犯囚室。囚室虽小
花瑶挑花具有很强的装饰性和深厚的文化内涵,是我国民间艺术的一朵奇葩,其纹样造型采用简化、夸张、几何化、求全等方法,运用反复和连续的组织形式,自然随意地挑出了丰富多样
土地基金是作为资产 (财产 )的土地与基金的结合 ,是以土地资源为载体 ,为了土地资源的合理开发和利用或促进公共基础设施的建设而设立的一种专门基金 ;我国设立的土地基金应
作为一种结构抗震性能分析的简化方法,弹塑性静力推倒分析成为目前抗震分析的研究热点,并广泛应用于建筑结构抗震分析。本文在总结前人研究方法的基础上,利用大型有限元通用
通过描述与反观自己的教师职业生涯,曾经的幼儿园男教师已对幼儿园男教师进行了定位:他是幼儿园中的非专业者、调色者与旅行者。幼儿园男教师虽然具备某些性别优势,但在现有
为了研究雷暴冲击风作用下双坡屋面的风压分布,建造了用于建筑风工程的射流风洞,并对低矮建筑的双坡屋面进行了测压试验.试验装置的气动测试表明,风场的风压分布和风速剖面与
受实证主义和心理主义思潮的影响,以解释的方式确定神话特定意义的研究方式是以往神话研究的主流形态。这种依据先在法则将神话与某些人性特质相等同的做法将神话凝固化、实
道路运输业是我国开放最早的行业之一，也是市场化程度最高的行业之一。道路运输市场的形成，极大地推动了运输生产力的发展，较好地满足了社会经济迅速发展的要求。但是，应该看到，道
用原子吸收光谱仪 ,对功夫红茶、信阳毛尖、西湖龙井 3种茶叶中铁、锌、钙、镍、铜、锰 6种元素的含量进行了测定 ,结果表明了茶叶中含有较为丰富的微量元素。但不同种类的茶
当事人通常通过成立合法有效的合同进行商业活动，以达到实现交易的目的，如果不能处理好这些无效合同引发的法律问题，势必会引起经济秩序混乱，人们对交易活动的信心萎缩，阻碍社会经