【摘 要】
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提出了基于半方波-方波相关法的三维成像激光雷达。介绍了测量方案推导了算法。并用Matlab的Simulink工具对测距原理进行了仿真,还对测距精度进行了分析。理论分析表明,半方
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提出了基于半方波-方波相关法的三维成像激光雷达。介绍了测量方案推导了算法。并用Matlab的Simulink工具对测距原理进行了仿真,还对测距精度进行了分析。理论分析表明,半方波-方波相关可以使调制深度均达到1.2,能极大地提高空间分辨率。仿真证明了此种相位法的正确性,为实际三维成像激光雷达的研制奠定了基础。
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