【摘 要】
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＜正＞在首届中国国际供应链促进博览会举办期间，《全球供应链促进报告》重磅发布。中国贸促会会长任鸿斌在致辞时表示，中国贸促会研究院深入研究，完成《全球供应链促进报告》，首次从全球视角开展供应链促进研究，首次全面量化分析全球供应链发展趋势，首次构建全球供应链促进分析体系，围绕推动全球供应链技术创新、开放合作、互联互通、包容发展等系统地提出工商界建议，是以实际行动落实习近平主席关于维护全球产业链供应链稳
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＜正＞在首届中国国际供应链促进博览会举办期间，《全球供应链促进报告》重磅发布。中国贸促会会长任鸿斌在致辞时表示，中国贸促会研究院深入研究，完成《全球供应链促进报告》，首次从全球视角开展供应链促进研究，首次全面量化分析全球供应链发展趋势，首次构建全球供应链促进分析体系，围绕推动全球供应链技术创新、开放合作、互联互通、包容发展等系统地提出工商界建议，是以实际行动落实习近平主席关于维护全球产业链供应链稳定畅通的倡议。
其他文献
＜正＞心功能不全系各类心血管病种进展至严重时期的复杂性临床综合征[1]，急性发作后经积极就治可控制病情进展，但后续复发及再入院概率较高。容量负荷过度是心功能不全再发与恶性进展的重要成因之一，故维系容量于相对平衡状态成为心功能不全患者治疗疾控的关键环节[2]。自我容量管理知信合一护理模式是通过为患者输出信息、建立积极的康复动机来帮助其提高自我效能感，促进自我容量管理，进而有效控制病情[3]。本研究尝
针对大型油浸式变压器故障检测这一特殊工况,设计了一种仿生式内检机器人系统。其中对机器人的仿生结构设计、通信系统方案设计、定位系统方案设计进行了重点描述。在接收终端可以遥控内检机器人运动,同时可以接受内检机器人返回的故障检测信息。油浸式变压器仿生式内检机器人系统经测试可以按照要求完成油浸式变压器故障检测预定任务。
针对油浸式变压器内部复杂环境,依据设计需求和具体作业工况,设计球形结构浮游行进机器人,进一步确定机器人推进器总体方案,选择采用喷射推进方案作为油浸式变压器内检机器人的推进方式。通过仿真分析,结合喷射系统布置方案和离心泵设计原理,确定喷射推进器内部参数,同时喷射推进器内部采用涡状叶轮代替直式叶轮,仿真实验表明叶轮负压区域压力最大值和负压区范围有所减小,提高了喷射推进器抗汽蚀能力,使得机器人运行更加安
为实现设计的油浸式变压器内部检测机器人在实际作业过程中能针对深度方向某具体点进行观测,对机器人的深度悬停控制进行研究.通过对机器人控制策略的分析,根据水下机器人动力学理论,建立机器人在变压器油特殊介质的动力学模型.基于鲁棒反演控制方法及滑模自适应控制理论,提出一种鲁棒反演滑模控制方法,采用模糊控制器设计滑模面切换增益,以削弱不确定干扰带来的系统抖振,并通过Lyapunov理论分析证明控制器稳定性.
目的 观察分析心衰容量管理模式对心衰患者自我护理行为及心功能的改善作用。方法 收集2019年2月—2022年2月医院心内科收治的80例心衰患者，在组间基线特征均衡可比的原则上，分为对照组和观察组，各40例，对照组予以常规护理，观察组予以心衰容量管理模式，3个月后对两组患者的自我护理行为、心功能、心理痛苦程度、生存质量进行比较。结果 护理干预后，观察组患者的欧洲心力衰竭自我护理量表（EHFScBS-
为了更好地提高舰船水下维护能力，针对现有水下机器人视频系统清晰度低、对比度低以及工作时海洋生物附着的问题，本文设计了一套用于舰船监测的水下机器人视频系统。通过光场分布实验仿真，计算一种水下灯的方案，能够将光场分布效果达到最佳；利用超声波传感器，设计一种新型的可自清洁的水下灯，能够有效防止生物附着。该系统优化了水下灯和水下摄像机的配置方案，确定了光源方向角和摄像机安装位置，跟现有的视频系统相比，显著
水质检测是深远海集约化养殖的重要环节，水质好坏直接影响着鱼类的生长。目前，水质检测的主要方式是构建水质监测网络系统和人力采集水样检测，这些检测方式存在操作复杂且效率低、作业区域受限、监测周期长等问题。为此，研发设计了一款用于养殖工船水质检测的作业型水下机器人。首先提出水质检测系统和水下机器人系统的总体设计方案。然后利用Solidworks建模软件对水下机器人机械结构进行整体设计，外壳采用流线型结构
对水下机器人布放回收这一领域的研究进行了综述并对未来研究进行了展望。首先分析了水下机器人布放回收的不同方式，主要可分为水面有人舰船、水面无人船、潜艇以及大型水下机器人布放回收方式。接着举出不同回收方式的国内外例证并对其优缺点进行总结。随后探讨和分析了实现布放回收所需的关键技术，包括自主对接技术、定位引导技术、锁紧定位技术及对接回收策略，并对技术现状及装备进行举例分析。最后对水下机器人布放回收的研究
意象的使用在不同的时代与不同的诗人笔下有着不同的含义。白居易作为唐代的著名诗人,在他的诗歌中"花""雪"等意象的使用尤为频繁。本文将结合白居易生活背景、政治生涯等对白居易诗词中"雪"意象所表达忧国忧民情感、时间流逝、自然雪景本身以及其艺术意象组合、通俗的语言、丰富的内涵进行分析。
为了解目标树生长空间释放对云南松人工中龄林目标树生长、土壤和林木器官养分特征等的影响，采用单因素试验设计对滇中16年生云南松人工林开展目标树不同自由生长空间（FTG）释放（1～4个）方向的试验研究。试验开展1 a后，目标树胸径、树高及材积增长率分别为5.5%～10.4%、2.7%～7.7%和17.4%～23.9%,胸径和材积增长率极显著高于对照（3.0%和12.5%;P＜0.01）。林下0～20