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针对复杂多变、强耦合、大延迟、大惯性的循环流化床CFB（circulating fluidized bed）锅炉床温控制系统,采用结构简单、控制参数易于整定、抗干扰能力良好的二自由度模型驱动TDFMD PID控制代替常规PID来满足床温控制要求。通过仿真试验,将TDFMD PID控制与常规PID控制的控制性能进行对比,结果验证了该控制策略的可行性和优越性。