通道-空间联合注意力机制的显著性检测模型

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针对显著性区域突出不均匀和边缘不清晰导致显著性检测鲁棒性差等问题,提出了一种通道-空间联合注意力机制的显著性检测模型。改进了一种通道注意力机制,将特征图中的像素概率值逐像素相加以更好的获取通道中层间信息的关联性;在通道注意力机制的基础上并行融入了空间注意力机制,对特征图的空间信息进行加权获得目标突出的显著性区域;将通道注意力机制与空间注意力机制输出的两个特征图加权融合反馈至通道-空间联合注意力机制,从而得到细粒度更高的显著图。实验结果表明,该模型在公开的数据集DUTS-TE和SOD上,使用F-mea
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传统视觉方案无法应对无人机降落过程中复杂的环境变化,难以实现在机载处理器上的实时图像处理。为此,提出一种适用于无人机板载端轻量高效的Onboard-YOLO算法,使用可分离卷积代替常规卷积核提升计算速度,通过注意力机制自动学习通道特征权重提高模型准确度。在运动模糊、遮挡、目标出视野、光照、尺度变化等5种干扰环境下进行降落测试,结果表明,Onboard-YOLO可以解决降落过程中的复杂环境问题,在板
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