基于深度学习的四旋翼无人机控制系统设计

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jackli2

【摘要】

：

针对传统四旋翼无人机控制系统受到外界干扰,无法及时躲避障碍物而导致控制精准度低的问题,提出了基于深度学习的四旋翼无人机控制系统设计;根据四旋翼无人机控制系统总体结构,加入超声波测距模块;依据系统硬件框图,采用TMS320F28335型号主控芯片,实现关键态势智能分析;以串级PID控制器的控制对象为无人机姿态角度,控制电机转速;根据DSP发出不同占空比的PWM信号,改变无人机飞行姿态,依据执行机构驱

【作者】

：

徐一鸣李笑杨凯凯杨宇

【机构】

：

武警工程大学信息工程学院

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2020年05期

【关键词】

：

深度学习四旋翼无人机处突阵法 PID控制器红外线接收器 deep learningfour-rotor UAVburst methodPID contro

【基金项目】

：

2018年度装备军内科研项目(WJ20182A020020-2),2019年大学基础研究基金项目(WJY201906),武警部队军事理论研究计划课题立项(WJJY19-134)

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