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该文提出了一种基于空间编码图案的结构光系统参数标定方法。与传统的基于棋盘格图案标定策略不同的是,该文采用结构光编码图案实现了系统的高精度标定,具体实施步骤包括:(1)根据编码图案的几何分布特性提出了一种编码特征点检测算子,基于检测出的编码特征点构建拓扑结构,利用仿射变换原理及双线性插值算法提取出编码几何元素图像;(2)将几何元素识别转化为监督分类问题,通过采集大量训练样本训练卷积神经网络,实现编码元素的准确识别和解码过程;(3)利用射影变换原理建立相机像平面与投影机像平面之间的对应关系,利用此对应关