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研究非完整向量幂式系统的镇定问题.通过引入一个辅助状态变量，此类系统可被转换成一个线性时变系统，由此可得到具有指数收敛率的光滑反馈控制律.该方法优点是控制律光滑并且设计过程简单，系统每个状态的收敛率可被事先确定.仿真结果表明了该方法的有效性.
非完整向量幂式系统的光滑时变指数镇定
【摘 要】
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研究非完整向量幂式系统的镇定问题.通过引入一个辅助状态变量，此类系统可被转换成一个线性时变系统，由此可得到具有指数收敛率的光滑反馈控制律.该方法优点是控制律光滑并且设
【机 构】
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东南大学自动控制系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年3期
【基金项目】
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Key Project of China，国家自然科学基金，教育部博士基金
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