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纸浆浓度的控制是一个大纯滞后和建立精确数学模型困难的系统，使用常规的PID控制器很难保持最优的控制效果；为了得到最优的控制效果，设计了纸浆浓度的模糊神经网络PID控制系统；系统采用模糊神经网络根据控制过程的纸浆浓度偏差和偏差变化率来实时和在线地整定PID控制器的参数，以适应纸浆浓度控制系统的环境参数变化的要求；仿真结果表明：系统的控制模型在对象增益k=3，惯性时间T-2，滞后时间r=4时，模糊神经网络整定PID控制器得到的控制参数为Kp-0．07，K-0．03，Kd-0．017。仿真结果表明：模糊神经网络