【摘 要】
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为提高末制导段导弹制导系统对目标机动的鲁棒性，基于变结构控制理论设计了一种模糊变结构末导引律。首先，利用变结构控制理论推导了一种变结构末导引律；其次，为削弱变结构末导引
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为提高末制导段导弹制导系统对目标机动的鲁棒性，基于变结构控制理论设计了一种模糊变结构末导引律。首先，利用变结构控制理论推导了一种变结构末导引律；其次，为削弱变结构末导引律的抖振，增强导引律鲁棒性能，通过多次仿真计算，找到目标不同机动情况下的理想导引律参数，再基于模糊控制理论，根据加速度的估计值调整变结构导引律参数；最后，将所设计的模糊变结构末导引律与传统变结构导引律、比例导引律进行仿真对比，结果表明，模糊变结构导引律对目标机动具有较强鲁棒性。
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