【摘 要】
：
为在平面机构综合中能够求解出包含R副和P副的全部运动链,给出一种基于杆组邻接矩阵的平面机构综合新方法。通过对前期研究提出的杆组邻接矩阵进行修正,构造改进的杆组邻接矩
【机 构】
：
东北大学机械工程与自动化学院,天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室,伦敦大学国王学院
论文部分内容阅读
为在平面机构综合中能够求解出包含R副和P副的全部运动链,给出一种基于杆组邻接矩阵的平面机构综合新方法。通过对前期研究提出的杆组邻接矩阵进行修正,构造改进的杆组邻接矩阵。基于改进的杆组邻接矩阵,求解给定杆组的所有装配方式,并同步辨识同构体,获取杆组装配关系的杆组邻接矩阵。根据提出的约束条件,采取逐级构造杆组邻接矩阵方法,求解杆组间的可行连接方式,并同步辨识同构体,从而获取全R副杆组间的连接关系的杆组邻接矩阵。将所有类型杆组代入求得的杆组连接关系矩阵,获取所有类型杆组可构成的全部机构构型,包含主动件和机架变换
其他文献
在＂中国制造2025＂和＂十三五＂规划的宏篇巨制下,各个企业都在寻找推进智能制造的切实策略。日前,台达以＂智胜未来＂为主题在北京隆重召开＂2016年台达自动化产品策略媒体交流会＂,向业界
大型挖掘机,无论采用钢丝绳的还是液压的,都具有效率高、产量大的特点,是露天采矿的主力。秉承着越大越好的思想,目前常用的挖掘机通常可以达到500-1 000 t的规模。大机器虽
在矿井排水经费投入当中,电费所占比例最大,且随着井深及排水量的变化而变化。其中管路折旧费和电费的比值为0.01：1;水泵折旧费与电费的比值为0.03：1,且对着流水量的增大,设备
针对我国建筑市场信用制度供给不足,信用制度效率不明显的情况,以制度效用理论为依据论述了建筑市场中信用制度成本、信用效益的构成及影响因素,并以此为基础,对目前建筑市场
为响应全球节能减排号召,分享绿色建筑＂筑回自然＂的理念与创新的节能技术,台达于2015年巴黎气候大会（COP21）期间在巴黎大皇宫举办的＂绿筑迹——台达绿色建筑展＂移展北京,由台达环境
数学学习的过程本质上就是探索和发现的过程．因此，教学中应充分暴露和展示师生的思维过程、知识的形成过程、公式的推导过程、思路的探索过程、方法的发现过程、规律的总结提炼
畜牧业是现代农业的重要组成部分，大力发展畜牧业，可以有效促进种、养、加良性循环发展。在宜君畜牧业是一个传统的老产业，也是全县四大主导产业之一，大力发展现代畜牧业，对促进农
“我相信中国市场还会稳步增长,当前的经济形式不会打乱我们的阵脚。无论是在瑞典,还是在中国,我们都使用统一的工艺严格制造,并始终奉行着与客户一起成长,我们要把目光放得
1 问题提出在北师大版《数学·必修3》第二章“算法”第113页习题2—3的A组题中，第6题：