火工品运料小车的自动控制系统

来源 :自动化与信息工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hongjiansu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文将机器人技术应用到民爆行业中,实现危险工序无人操作,对火工品运料小车的系统结构、电路设计、工作原理及软件设计进行了简述。运料小车采用四轮驱动方式,实现了自动巡线前行,报警提示等功能。
其他文献
整部小说的中心人物曼璐,她坎坷的人生命运导致了一场又一场的悲剧发生。曼璐为了养家糊口,不得已使自己沦为交际花挣钱维持生计,遭到旁人和家里人的贬低和排斥的悲惨命运。
房地产业是我国国民经济的支柱行业,时下我国的房地产业方兴未艾,但与之相应的法律法规还不甚完善,有关房地产方面的纠纷日渐增多,其中的某些问题的解决还相当棘手,本文试从
通过分析健康照明的基础研究特点,提出了健康照明的5个研发重点,并通过对于现有健康照明国际标准的梳理,分析了我国在健康照明领域实现国际突破的优势和方法。通过健康照明基
选取燃气采暖热水炉运行过程中额定热输入时供暖热效率、干烟气中O2体积分数、干烟气中CO体积分数、干烟气中CO2体积分数、干烟气中NOx体积分数及排烟温度6个指标,并随机挑选
本文选取中国和美国新闻奖的最高奖项中近22年获奖作品中的256篇灾难性报道的进行对比研究,分析其获奖作品对各类灾难报道时倾向性的不同。
系统性红斑狼疮合并抗磷脂抗体综合征一例报告中国医学科学院北京协和医院(100730)内科曾小峰,韩冰,董怡抗磷脂抗体综合征(APS)是复发性血栓形成、血小板减少、习惯性流产征侯群。文献报道其
中国经济的快速发展推动了城市化的建设,近年来国家十分重视小城镇的建设发展,使得各城市的高层建筑数量不断的增加。由于高层建筑层数较高,内部结构较为复杂,聚集了大量的人
以四种常见果蔬为原料,用磷酸盐缓冲溶液匀浆法提取多酚氧化酶(Polyphenol Oxidase,PPO),考察了不同来源PPO的活力差异,分析了底物浓度对PPO活性的影响,探讨了过程的反应动力
加强高校合同管理,是依法治校的需要,是维护高校合法权益的需要,是预防腐败的需要。提升高校合同管理水平的途径有:提高合同管理重要性的认识;合同管理实行“统一领导,分块管
本文简要介绍了利用Win CC flexible通信选件Sm@rt Acess和Sm@rt Service,通过局域网或Internet可实现远程监控或操作现场西门子人机界面的画面。详细介绍了在虚拟机中实现西