【摘 要】
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本文基于履带车辆的滑移和滑转转向的理论,分析了履带宽度对车辆转向阻力矩的影响,证实当履带接地面宽长比大于0.2时,履带宽度的影响不容忽视。本文导出了计入履带宽度时,履
【机 构】
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吉林工业大学,吉林工业大学,吉林工业大学,长春拖拉机制造厂
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本文基于履带车辆的滑移和滑转转向的理论,分析了履带宽度对车辆转向阻力矩的影响,证实当履带接地面宽长比大于0.2时,履带宽度的影响不容忽视。本文导出了计入履带宽度时,履带车辆转向阻力矩的计算公式,并做了简化处理,使计算简化。同时将得出的公式与实测数据相对比,证明公式的正确性。
In this paper, based on the theory of tracked vehicle slipping and steering, the influence of track width on the steering torque of the vehicle is analyzed. It is verified that the influence of track width can not be ignored when the aspect ratio of track to track is greater than 0.2. This paper deduces the calculation formula of the steering resistance moment of tracked vehicle when the track width is taken into account, and simplifies the calculation to simplify the calculation. At the same time, the obtained formula is compared with the measured data to prove the correctness of the formula.
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