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捷联惯导系统初始姿态角的确定方法研究
捷联惯导系统初始姿态角的确定方法研究
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 5次 | 上传用户:wuweijie2009
【摘 要】
:
初始数学平台的确定是捷联惯导的关键,而发射前导弹的晃动给初始平台的确定带来了困难。文中首先分析了导弹的晃动规律,进而提出分别利用加速度表和陀螺仪输出的脉冲数据计算导弹的晃动角,并将其综合考虑后求取导弹平均晃动角的方法,为数学平台的建立提供了数据基础。
【作 者】
:
王文灿
吕惠先
【机 构】
:
第二炮兵工程学院,第二炮兵装备研究院
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2007年02期
【关键词】
:
惯性测量组合
脉冲数
初始对准
IMU
pulse
alignment
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初始数学平台的确定是捷联惯导的关键,而发射前导弹的晃动给初始平台的确定带来了困难。文中首先分析了导弹的晃动规律,进而提出分别利用加速度表和陀螺仪输出的脉冲数据计算导弹的晃动角,并将其综合考虑后求取导弹平均晃动角的方法,为数学平台的建立提供了数据基础。
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