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本文给出一个新的定义：纯时滞系统总体满意控制，即该系统不仅对跟踪设定的控制信号r(t)应有快速平稳的优化性能指标，而且对负荷扰动d(t)和参数扰动都有满意的强壮性．文中讨论怎样应用背驰定律来实现这一目标，给出几个算例，并和最新进展进行比较研究．结果表明，其总体性能指标比各种改进型的Smith预估器控制系统好，特别适用于不确定时滞系统．