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从连续介质力学非线性位移-应变关系出发,导出计入应力刚化效应的柔性梁变形能表达式。利用哈密顿变分原理和浮动框架有限元方法（Finite Element Method of Floating Frame of Reference,简记为FEMFFR）导出了匀速转动非惯性系中曲梁的动力学方程。通过数值仿真分析了曲梁的旋转软化（Spin Softening）和应力刚化（Stress Stiffening）效应,并与ANSYS软件仿真结果进行了对比,从结构动力学特征值角度验证了基于连续介质力学非线性位移-应变关系