论文部分内容阅读
介绍以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人。重点介绍机器人的硬件电路、软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要包括主芯片的外围电路、信号采集模块以及电动机驱动模块。软件设计主要包括机器人的搜寻算法和灭火处理模式。
应用PIC单片机控制的智能排险机器人
【摘 要】
：
介绍以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人。重点介绍机器人的硬件电路、软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要包括主芯片的外围电路、信号采集模块以及电动机驱动
【机 构】
：
北京石油化工学院工程教育中心
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
：
2010年8期
其他文献
伴随着素质理念下教育教学机制的不断创新,高校应就图书馆这一重要的知识供应平台加强管理与创新,充分展现人性化的服务理念,以构建更加完善且具体的校馆管理体系。从而为学
目前,社区居家养老已成为老年人养老的主要方式,以徐州为例,开展问卷调查、走访、电话调查等活动,剖析徐州目前的居家养老的现状和面临的问题,提出解决对策。
由于某些化学物质有很强的腐蚀性,所以化工设备在使用的过程中,很容易会出现腐蚀问题,其中最为常见的就是换热器的腐蚀。其原因主要是因为换热器的作用就是将冷、热流体之间
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的：旨在探讨农村一线中小学教师工作任务方面的压力源,并分析这一压力源对农村中小学教师的影响。方法：通过半结构化深度访谈,对吉林省某地区10名农村中小学教师进行访谈研究