基于改进ACO算法的多UAV协同航路规划

来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 8次 | 上传用户：HGameG

【摘要】

：

针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在执行任务过程中遇到的诸如敌方防空火力、地形障碍及恶略天气等各类威胁源,采用威胁源概率分布的方法进行威胁的量化处理,构建任务空间的威胁概率密度分布图,有效消除了威胁源的差异性。根据UAV在任务飞行过程中的性能约束与时、空协同约束,同时考虑任务过程中UAV的损毁概率最小、任务航程最短,构建了相应的综合任务航路代价最优化目标函数。结合

【作者】

：

张耀中李寄玮胡波张建东

【机构】

：

西北工业大学电子信息学院

【出处】

：

火力与指挥控制

【发表日期】

：

2017年05期

【关键词】

：

航路规划无人机蚁群算法协同进化 path planning unmanned aerial vehicle ant colony optimizati

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