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针对车辆悬架LQG控制，提供一种确定与车辆平顺性各评价指标相关加权系数的方法。根据特定工况下对车辆平顺性各评价指标的具体要求，利用层次分析法，确定它们的主观加权比例系数；根据特定工况下原型悬架的性能统计数据，确定各评价指标的同尺度量化比例系数；结合各评价指标的主观加权比例系数与同尺度量化比例系数，确定LQG控制中与平顺性各评价指标相关的最终加权系数。运用实例表明：使用该方法确定加权系数的LQG控制效果明显，且适用性强。