基于视觉传感的路合金TIG焊熔池特征提取

来源 :电焊机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wolfzz88
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据铝合金TIG焊特点,在充分考虑电弧光谱特征的基础上,选择合适的滤光组件,确定了单个面阵CCD摄像机安装结构参数,成功构建了面向铝合金TIG焊的被动视觉传感系统,获得了清晰的熔池图像.针对于拍摄到的熔池图像,提出一套包括中值滤波、拉普拉斯锐化以及改进蚁群算法等的图像处理方法,对传统蚁群算法进行了选择策略和信息更新策略的改进,形成一种自适应检测方法,有效地提高了检测精度和检测时间,较好地提取了熔池边缘,为实现焊接质量在线监测与控制奠定了基础.
其他文献
随着互联网的发展和大数据时代的到来,个性化推荐服务已经成为一种新的趋势。协同过滤算法是目前推荐系统中应用最成功和使用最广泛的技术之一,它根据近邻用户的兴趣偏好为目标
杨尚昆听彭德怀一说,感觉这封信不比寻常/杨家沟会议商议党的领导核心东移计划/毛泽东批评说:“你们读的马列主义到哪里去了?!”    1947年6月,杨尚昆到中央前委所在地靖边县小河村,向中央汇报后委的工作。他到小河村后,得知毛泽东正准备去苏联会见斯大林。  就在这当口,毛泽东委派杨尚昆,把自己的一封亲笔信送往靖边县张家畔彭德怀驻地。杨尚昆到了彭德怀那里,彭德怀看了毛泽东的信,告诉杨尚昆:“主席信里
经历初创的高校网络教育在步入稳步发展阶段以后,面对庞大的社会需求和国外远程教育机构的竞争,如何应对社会发展对网络教育量与质的同步增长提出的更高要求、如何在激烈的市
VIN: 3GYFN9E54DS××××××.rn行驶里程:76690km.rn车型:配置LFW发动机、6T70变速器.rn故障现象:车辆正常行驶过程中,突然加速无力,发动机抖动.侧滑灯点亮,仪表提示“维修
期刊
学位
通过耐磨试验及耐磨层堆焊修复的工程实例,阐述在中高碳或低合金结构难焊钢上用铬锰奥氏体钢药芯焊丝不预热进行耐磨层堆焊,并获得满意接头的可行性,从而减轻施工难度并降低
初中生课外阅读与课内阅读并称为语文教学的两翼,二者相辅相成不可或缺。课外阅读可提高学生的语文素养,促进其思想品格的形成,并关乎学生的终身发展。《新课标》对初中生课外阅
本论文的主要内容分四个部分: 第一部分:简述研究问题的意义;在对国内外初任教师适应性问题综述评析的基础上,提出本文要解决的主要问题,以及研究过程和研究方法。 第二部分
课堂教学是一种教师与学生之间共同参与的活动。在我校倡导的高效课堂的改革下,作为语文老师,如何激发学生的学习兴趣?如何才能真正实现高效课堂呢?通过近三年的学习与实践,我将从以下几个方面谈谈自己的几点认识。  一、导语设计要合理并且有效  导入在高效课堂中是一个重要的环节,导语的设计,往往关系到教学效果的好坏。所以,教师都知道,导入成功了,这节课便成功了一半。要想设计好导语必须做到以下几点:  1.精
目的:对杭州市萧山区疑似人乳头瘤病毒(HPV)感染的6868例妇女进行调查,研究基因亚型分布状况,为预防HPV感染和宫颈癌防治提供依据。方法:利用DNA杂交技术检测妇科门诊样本并