考虑Ｌｕｒ’ｅ多非线性系统的镇定与Ｌ２－增益控制问题。
<正> 元杂剧和明传奇都以曲牌联缀方式作为音乐结构,联曲体在很长时间内一直是我国戏曲艺术的基本体制。明代中叶以后,随着梆子腔的崛起,一种新的戏曲体制——板式变化体出现了。板式戏曲的出现,使我国戏曲艺术跨入一个新的历史时期。这个新的历史时期以大批来自民间的戏曲声腔纷纷涌现为标志。这时,两种体制并存,多种声腔争芳斗艳,不但使戏曲艺术更加丰富多彩,也为戏曲艺术的进一步普及和提高开辟了道路。
【正】 不管自觉不自觉,愿意不愿意,事实上,十一届三中全会以来,一个新的历史时期已经开始。改革的浪潮以空前的力度与速度闯入了我们长期封闭、节奏缓慢的生活。向着四面八
运用静态等温氧化法研究了自制Ni-Cr-Mo-Cu耐蚀合金在600、800、1000℃下的氧化特性，采用X射线衍射对氧化层进行了相的分析，并用电子显微镜对氧化层形貌进行观察．结果表明，Ni-Cr-
介绍了一种自适应优化方法，通过机理分析和模型结构辩识确定系统的模型结构，采用在线运行数据拟合过程动态模型参数，并依此计算了目标函数杨相对于各操作参数的梯度，最终确定优化
<正> 不久前文化部教育局在昆明召开了全国高等艺术院校文艺理论讨论会,探讨社会主义文艺的性质和如何确定社会主义文艺范围等问题。与会同志敞开思想,各抒己见。有的同志对这次会议的命题,就首先提出不同的意见,认为,现在讨论什么是社会主义的文艺,缺乏现实基础。有的认为,定性质、划界线,不利于文艺事业的发展。有的说,提出社会主义艺术性质问题的本身就是“左”的表现,或会导致“左”的倾向。
针对非完整链式系统，给出了一种路径规划新算法。该算法将较为困难的非完整系统路径 规划问题转化为满足给定端点条件的多项式拟合问题，不仅使路径规划问题得到简化，而沮可以很
<正> 一鲁迅是很敬重屈原的。但是,屈原作品中的思想情操,还不是鲁迅所推崇和追求的审美理想。他认为,屈原的《离骚》虽则“放言无惮,为前人所不敢言。然中亦多芳菲凄恻之音,而反抗挑战,则终其篇未能见,感动后世,为力非强。”“芳菲凄恻”是一种美,“反抗挑战”也是一种美。前者属于我国古代所称的“阴柔之美”,后者属于“阳刚之美”。鲁迅作为“精神