【摘 要】
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讨论了单站无源定位中角度变化率测量的问题。首先简要介绍了差分法、最小二乘拟合法和卡尔曼滤波法的测量原理，其次为了解决滤波模型非线性的影响，提出了一种并行分段处理的卡
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讨论了单站无源定位中角度变化率测量的问题。首先简要介绍了差分法、最小二乘拟合法和卡尔曼滤波法的测量原理，其次为了解决滤波模型非线性的影响，提出了一种并行分段处理的卡尔曼滤波方法，最后从数字滤波的角度，通过设计相应的低通滤波器对估计获得的角度变化率数据流进行处理，进一步提高了角度变化率的测量精度。仿真实验对比分析了所述几种测量方法的性能及优缺点，并验证了提出的测量方法和数据处理方法的有效性。
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