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研究多动态智能体系统在含有障碍物环境下的聚集行为．首先建立一类多智能体系统在有障碍物的环境下的数学模型，以描述个体在遇到障碍物时的行为特点．其次从理论上证明了整个多智能体系统聚集行为的稳定性，指出在有障碍物环境下仍然能够涌现系统的聚集行为．最后，通过数值模拟验证了有关结论的有效性．
含有障碍物环境下多智能体系统的聚集行为
【摘 要】
：
研究多动态智能体系统在含有障碍物环境下的聚集行为．首先建立一类多智能体系统在有障碍物的环境下的数学模型，以描述个体在遇到障碍物时的行为特点．其次从理论上证明了整个多智
【机 构】
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北京大学工学院
【出 处】
：
智能系统学报
【发表日期】
：
2007年5期
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