Mobile platform of rocker-type coal mine rescue robot

来源 :矿业科学技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：JINZI1975

【摘要】

：

<正>After a coal mine disaster,especially a gas and coal dust explosion,the space-restricted and unstructured underground terrain and explosive gas require coal

【作者】

：

LI Yunwang GE Shirong ZHU Hua

【机构】

：

SchoolofMechanicalandElectricalEngineering

【出处】

：

矿业科学技术：英文版

【发表日期】

：

2010年3期

【关键词】

：

防爆机器人移动平台煤矿灾害救援能力摇臂式作战原则爆炸性气体机器人模型 coal mine rescue robot rocker suspen

【基金项目】

：

the National Hi-tech Research and Development Program of China for its financial support（No.2006AA04Z208）.

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<正>After a coal mine disaster,especially a gas and coal dust explosion,the space-restricted and unstructured underground terrain and explosive gas require coal mine rescue robots with good obstacle-surmounting performance and explosion-proof capabil

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