【摘 要】
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为获取康复外骨骼与人体连接处的接触力信息，根据人一机连接约束情况，设计了一种Stewart型六维力传感器的结构。通过对传感器进行模型分析、结构参数优化和柔性铰链的刚度分析，
【机 构】
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北京工业大学机械工程及应用电子技术学院
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为获取康复外骨骼与人体连接处的接触力信息，根据人一机连接约束情况，设计了一种Stewart型六维力传感器的结构。通过对传感器进行模型分析、结构参数优化和柔性铰链的刚度分析，得到传感器的结构尺寸；采用有限元方法对传感器进行静力和模态分析，得到传感器的应力云图、模态振型和固有频率，结果表明该传感器具有较高的灵敏度和固有频率等特点，满足康复外骨骼的测量要求。
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