【摘 要】
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为了提高T型焊件焊缝检测的精度，提出了一种基于线激光传感器的检测方法，并分析了该方法下的主要误差来源。首先，通过线激光传感器边缘偏差修正方法实现腹板边缘误差的修正，再针对面板上偏移和丢失的激光点，提出一种基于稳健最小二乘法的修正算法，实现偏移点的剔除和丢失点的补偿。以焊缝宽度为0.800mm的T型焊件作为实验对象，经修正后的激光点数据，在15°和20°入射角度下，测量误差分别降低了4倍和2.5倍，
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（No.51275158）；
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为了提高T型焊件焊缝检测的精度，提出了一种基于线激光传感器的检测方法，并分析了该方法下的主要误差来源。首先，通过线激光传感器边缘偏差修正方法实现腹板边缘误差的修正，再针对面板上偏移和丢失的激光点，提出一种基于稳健最小二乘法的修正算法，实现偏移点的剔除和丢失点的补偿。以焊缝宽度为0.800mm的T型焊件作为实验对象，经修正后的激光点数据，在15°和20°入射角度下，测量误差分别降低了4倍和2.5倍，测量误差最小达0.005mm，在确保了检测效率的同时也提高了测量精度。
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