【摘 要】
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随着科技的飞速发展,四旋翼无人机性能逐渐提高,为了避免飞行事故,减小传感器的测量误差,需要对Kalman滤波算法的自适应性进行改进.主要方法是在算法中合理应用遗忘因子,校正
【机 构】
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上海机电工程研究所 上海 201109
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随着科技的飞速发展,四旋翼无人机性能逐渐提高,为了避免飞行事故,减小传感器的测量误差,需要对Kalman滤波算法的自适应性进行改进.主要方法是在算法中合理应用遗忘因子,校正测量误差,在此基础上借助Sage_Husa法,完成对Kalman滤波的简化,提高飞行器测距的稳定性与准确性,将传感器测量精度大幅度提升.
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