【摘 要】
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为了研究未来陆军用的战术移动机器人,1997年美国国防部启动了DemoIII计划。该计划是自地面自主车辆(ALV)计划以来最重要的半自主机器人计划,尽管ALV计划在技术上遇到了不少
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为了研究未来陆军用的战术移动机器人,1997年美国国防部启动了DemoIII计划。该计划是自地面自主车辆(ALV)计划以来最重要的半自主机器人计划,尽管ALV计划在技术上遇到了不少的困难,但随着计算机处理、人工智能、传感器融合及许多相关学科方面的进展,美国国防部意识到研制战术上有价值的半自主机器人平台已经是时候了,于是推出了DemoIII计划,目前该计划已接近完成,它对美国各军种的机器人研究计划起到了很大的推动作用。
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