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如何使机械运动部件控制最佳
如何使机械运动部件控制最佳
来源 :电子工业专用设备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:clgg1976
【摘 要】
:
仅就电子生产设备中输送类机器电机驱动机构的特性及较好的控制方法进行了分析讨论.主要比较了运动速度随时间变化的函数曲线为梯形和S形曲线时,其性能的优劣.
【作 者】
:
Chelmsford
Mass
杨进录
【机 构】
:
沈阳芯源先进半导体技术有限公司
【出 处】
:
电子工业专用设备
【发表日期】
:
2005年3期
【关键词】
:
梯形曲线
S形曲线
冲击量
振动
频率
加速度
Trapezoidal Curve
S-Curve
Jerk
Ibration
Frequency
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仅就电子生产设备中输送类机器电机驱动机构的特性及较好的控制方法进行了分析讨论.主要比较了运动速度随时间变化的函数曲线为梯形和S形曲线时,其性能的优劣.
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