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针对现代航天器对控制任务的需求特点，本文基于航天器对象特征模型知识描述，提出了具有多层结构的智能自适应控制系统概念。作为本方法的原理，分别给出了关于一类高阶对象的低阶时变等效模型的定理及其推论，以及广义补偿基本定理及其理论，然后介绍智能自适应控制器三个层次的基本设计要点。最后对带有太阳帆板展开的航天器姿态控制进行了仿真研究，结果初步表明本智能自适应控制方法的有效性。