论文部分内容阅读
<正>SIA-GRC通用机器人控制系统是沈阳自动化研究所开发的新一代工业机器人控制器.该系统是在SIA—SRC点焊机器人控制器和SIA-ARC弧焊机器人控制器的基础上,采用国际最新技术,开发出的具有当代先进水平的通用机器人控制系统.
SIA—GRC通用机器人控制系统
【摘 要】
：
<正>SIA-GRC通用机器人控制系统是沈阳自动化研究所开发的新一代工业机器人控制器.该系统是在SIA—SRC点焊机器人控制器和SIA-ARC弧焊机器人控制器的基础上,采用国际最新技术
【机 构】
：
机器人技术国家工程研究中心中科院沈阳自动化研究所
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
1999年3期
其他文献
结合实际案例，对建筑物防雷引下线的选择、使用，接地体的设置等问题提出具体方案；强调建筑物外部防雷设计应与结构专业协调配合。
【正】一般情况下,画平行线的教学步骤是先由教师讲要领、演示,再让学生按要领画图.这样的教学,学生往往由于不知道为什么要这样操作,以至于作图时,常常出现只用一把三角尺(
目的 分析手术治疗眼眶爆裂性骨折的技巧、时机和治疗效果.方法 应用CT扫描和眼眶三维重建,以高密度聚乙烯为填充材料,对32例(32眼)眼眶爆裂性骨折实施手术治疗修复眶腔壁,术后1月复查.结果 术后1个月,32例手术中,眼球内陷明显改善21例;眼球运动改善及复视减轻或消失16例;眼球内陷矫正不足4例;眼球运动障碍加重3例;视力较术前下降2例;眶下神经损伤5例.结论 手术是改善和治疗眼眶爆裂性骨折并发
目的 观察和分析在难治性青光眼手术中羊膜植入的临床效果.方法对入院治疗的连续病例36例(45眼)难治性青光眼,在小梁切除手术中联合羊膜植入并应用可松解缝线技术,术后观察其视力、前房、滤过泡和眼压等情况并进行统计分析.结果手术后平均随访(13.5±6.2)月,随访12月以上者66.67%.手术后6月的39眼平均眼压由术前(42.65±8.40)mmHg降至(17.60±5.16)mmHg,手术总成功
方法 通过室内分析及现场试验 ,论述了曙一区超稠油污水处理中存在的问题、影响因素及改进建议。目的 探索一种适合于该区超稠油污水处理的方法。结果 良宏净水剂、水溶性
<正>前言 焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的先进焊接设备,由焊接专机开始,逐步到焊接机器人工作站,直至目前的焊接柔性生产线。进入80年代后,结构件的下料、制件
目前国内建筑物通信电缆主要采用的是网线（LANCable），在建筑内连接用户端口和各种通信设备，由于其使用的数量越来越多，以及像神经系统一样遍布建筑内的各个角落，其已经成为建筑物火
随着物联网技术的快速发展,智能家居网络慢慢得到普及,然而隐私泄露、数据被恶意篡改等安全问题不断涌现。文章分析了近期网络摄像头出现的典型漏洞,包括弱默认凭证漏洞、认证绕过漏洞、内建WebShell的利用和专用协议远程控制漏洞,并针对目前网络摄像头系统出现的安全登录方面的问题,提出了基于SM2数字签名的摄像头管理系统登录身份验证协议,根据协议实现中的密钥处理方式不同,提出了有电子钥匙和无电子钥匙两种方