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提出了一种基于单步预测的多级影响图法，并将该理论应用在单机连续空战机动决策系统建模中。在决策系统的建模过程中考虑了影响无人机机动决策的各要素，包括无人机动力学方程、决策者的偏好以及战斗双方态势的不确定性等。机动决策的态势基准是通过无人机动力学方程迭代获得。运动方程中的控制量通过求解单步预测影响图获得。该预测影响图算法，效能函数的起点不断向后平移，建立了离散空间空战决策的纳什平衡，通过求解效能函数的最大值就能获得每一步的最优控制解。最后仿真验证该方法有效性，无人机模型采用质点运动方程，使用VC＋＋实现并机动