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期刊论文
基于MAS机器人协作机制的研究与应用
基于MAS机器人协作机制的研究与应用
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaohai_wl
【摘 要】
:
本文是在通过分析IR-SDS智能机器人系统平台的基础上实现基于MAS理论的多机器人协作机制,并且在分析合同网和熟人协作机制的基础上,提出了实时响应较好的合同网能力协作机制
【作 者】
:
王韬
马礼
殷炳叶
【机 构】
:
中北大学计算机科学与技术学院
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2007年04Z期
【关键词】
:
MAS
AGENT
协作
合同网
Multi Agent SystemAgentcooperationcontract net
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本文是在通过分析IR-SDS智能机器人系统平台的基础上实现基于MAS理论的多机器人协作机制,并且在分析合同网和熟人协作机制的基础上,提出了实时响应较好的合同网能力协作机制。通过在IR-SDS上进行实验,并分析实验结果证明了该协作机制的实时性和优越性。
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