车载控制网络及其协议比较

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介绍现阶段车载网络结构,在探讨汽车控制实时性、可靠性要求的基础上,论述了几种用于汽车的时间触发协议及其通信方式,分析比较了它们的技术特点,指出了车载控制网络的技术发展方向.
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