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开放式机器人解释器的研究
开放式机器人解释器的研究
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:libowen1
【摘 要】
:
提出了一种基于XML的开放式机器人解释器的实现方法。解释器读取XML语法文件,对机器人指令程序进行词法、语法分析,通过修改XML中的语法规则,可以方便的扩充和修改机器人语言
【作 者】
:
王浩
谢存禧
【机 构】
:
华南理工大学机械工程学院
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2010年8期
【关键词】
:
XML
开放式
解释器
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提出了一种基于XML的开放式机器人解释器的实现方法。解释器读取XML语法文件,对机器人指令程序进行词法、语法分析,通过修改XML中的语法规则,可以方便的扩充和修改机器人语言指令。该解释器在VS.NET平台上用C实现,结果证明了该解释器的正确性和高效性
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