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为克服光照变化对跟踪运动目标的影响，提出了一种对光照变化稳定的跟踪算法。首先将目标区域分块，计算比较子块灰度信息，从而检测光照变化并确定变化趋势。然后根据光照变化趋势确定各阶次勒让德多项式系数，并将其线性组合成光照补偿函数对模版进行补偿，补偿后的模版与目标区域的光照分布相近。最后提取对光照变化较为稳定的梯度特证作为观测模型，在粒子滤波框架下通过巴氏距离衡量模板与候选区域的相似程度，从而确定目标的位置，实现跟踪。实验结果证明，当光照变化时，该算法能够准确跟踪目标，具有较高的稳定性，采取光照补偿后跟踪平均准确