【摘 要】
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首先建立了三轴重型车辆模型的垂向动力学模型,路面随机激励采用滤波白噪声法生成,结合魔术公式轮胎模型建立了其侧向动力学模型;然后通过轮胎的动态垂向载荷将车辆垂向和侧
【机 构】
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省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室,石家庄铁道大学机械工程学院,北京市市政工程设计研究总院有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金(11572207,1187225),河北省自然科学基金(A2016210103)资助项目
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首先建立了三轴重型车辆模型的垂向动力学模型,路面随机激励采用滤波白噪声法生成,结合魔术公式轮胎模型建立了其侧向动力学模型;然后通过轮胎的动态垂向载荷将车辆垂向和侧向动力学模型联合起来,提出三轴重型车辆垂向侧向联合的整车动力学模型;在Matlab/Simulink中实现以上模型的仿真分析。计算结果表明:独立的车辆垂向和侧向动力学模型虽然可以反映车辆的平顺性和操纵稳定性,但是联合模型下的车辆横摆角速度、质心侧偏角及侧向加速度的最大值比独立侧向模型的都偏小,联合模型能体现车辆垂向运动对侧向运动的影响,这对车辆在
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