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主要研究旋转悬臂Rayleigh轴的涡动频率和临界转速。基于Rayleigh梁模型建立旋转悬臂Rayleigh轴的运动方程,通过Galerkin法将运动方程离散化,Galerkin过程分别选择不旋转Euler–Bernoulli轴的振型函数和旋转Rayleigh轴的振型函数为试探函数,对不同方法得到的数值结果进行收敛性验证和对比分析,并且将其与涡动频率和临界转速的经典解进行比较。结果表明,采用不旋转振型函数简单快捷,能够极大地方便计算过程,因此,将其用于近似求解旋转悬臂轴的动力学特性具有明显的优越性。