【摘 要】
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以往使用的全局优化多视图重建系统面对相机动作过快的情况,难以处理高分辨率的图像,造成细节丢失,重建效果不理想。为此,设计基于三维激光扫描技术的全局优化多视图立体重建系统。在系统硬件设计中,应用UTM-30LX激光雷达,以STM32F103RBT6作为控制板,设计控制板集成电路,通过三维激光扫描技术获得点云数据;在系统软件设计上,配准点云数据,分割视图区域,计算分辨率层,对每一层执行视差估计,达到全
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(No.51203001),河南省科技厅河南省重点科技攻关项目(No.192102210285)。
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以往使用的全局优化多视图重建系统面对相机动作过快的情况,难以处理高分辨率的图像,造成细节丢失,重建效果不理想。为此,设计基于三维激光扫描技术的全局优化多视图立体重建系统。在系统硬件设计中,应用UTM-30LX激光雷达,以STM32F103RBT6作为控制板,设计控制板集成电路,通过三维激光扫描技术获得点云数据;在系统软件设计上,配准点云数据,分割视图区域,计算分辨率层,对每一层执行视差估计,达到全局优化的目的,在此基础上,采用全局恢复重建算法实现场景点云重建。实验结果表明:设计的重建系统标准方根误差
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